該款五軸聯動精密臥式加工中心是沈陽機床集團吸收國內外先進技術開發的大型精密臥式加工中心, 結合國內航空零件加工特點及條件設計制造的; 機床具有高剛性,高精度,高速度等特點,適合加工以鈦合金、合金鋼等難加工材料制成的各種復雜型面飛機零件。機床配置功能先進的數控系統和雙工作臺交換機構,通過西門子系統的 PLC 程序及 NC 宏程序的控制, 可實現 A、B 工作臺的自動交換,節省了工件裝夾時間,極大地提高了機床整體的加工效率。
典型的工作臺交換站有兩種: 一種是旋轉式的,另一種是平行移動式的?;剞D式的多用于較小的托盤630 mm×630 mm 以下的,交換時間一般為 8 ~ 12 s。相對比旋轉式結構形式,平行移動式的托盤交換裝置具有更大的承載能力,能夠滿足 630 mm×630 mm 規格以上托盤及工件的傳輸。缺點是交換時間會比回轉式的 長,大約在 12 s 以上。
1 精密臥式五軸加工中心交換站的主要結構
本加工中心交換工作臺機構由平行并列布置的兩個相同的交換臺站組成,分別命名為交換臺站 A 和交換臺站 B,如圖 1 所示。交換臺站 A( 或 B) 由交換臺站底座、液壓馬達、減速機、鏈輪等拖動裝置和工作臺移動導向定位機構等部分組成。
1. 1 雙工作臺交換站結構
交換工作站包含兩個交換站點即 A 交換站點和B 交換站點。設置在機床上下料前側,相對工作臺工作位置對稱布置。當需要使用工作臺 A 時,工作臺滑板機構移動至 A 交換臺站相應交換位置實現 A 工作臺交換,同理工作臺滑板機構移動至 B 交換臺站相應交換位置實現 B 工作臺交換。
交換臺站底座通過地腳螺栓固定在機床地基上, 其上裝有兩條直線導軌與工作臺的定位基面配合實現 工作臺交換時的定位導向功能。拖動功能由液壓馬達 通過減速機和鏈輪機構驅動工作臺沿直線導軌往復運 動來實現,并可由固定在傳動鏈條上的推拉銷鉤住固 定在工作臺上的拖鉤,帶動工作臺在機床回轉座和交 換臺站之間做往復運動,從而實現工作臺在機床回轉 座和交換臺站 A( 或 B) 間的位置自動交換。
1. 2 工作臺結構
A( 或 B) 工作臺由伺服軸驅動,采用蝸輪蝸桿、齒輪兩級傳動,可實現 360° 回轉運動,設有高精度角度編碼器,液壓夾緊裝置。在換臺過程中,可實現自動松夾。
在 A、B 工作臺面底部均設有兩條定向導軌作為兩條定位基面和兩對導向夾緊導軌條,在 A、B 工作臺面一端設置有拖鉤,在拖動鏈條的拖動下實現交換時的拖動功能。工作臺面下的兩導向錐銷及定位銷孔與 兩定位銷配合實現工作臺交換時的定位功能。每條定 位基面兩端各設有一個夾緊活塞機構,當工作臺交換到位后,檢測機構反饋到位信號后,液壓系統供油夾緊 工作臺。工作臺底部結構如圖 3 所示。
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通過上文可見,此精密臥式五軸加工中心的交換工作臺機構,通過 PLC 與 NC 宏程序的控制,可實現機床兩個工作臺的自動交換; 可以在機床對一個工作臺上的工件進行切削加工的同時,對交換工作臺上另一個工作臺上的工件進行裝夾或拆卸,從而縮短機床的輔助時間,提高機床的工作效率。另外,此種結構的交 換工作臺強度高、剛性好、承載大、傳動平穩,適合于承 載較大重量工件的工作臺的自動交換。
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